刘泽清,曹县人。

起初因为他是一个将才,朝廷任用他为辽东的宁远、前卫防备,又升为山东都司佥书,然后加官为参将。

崇祯三年(1630),大清部队攻打铁厂,想占据这里来切断丰润城的粮道。

援守三屯的总兵杨肇基派泽清前来援助,在离铁厂还有十五里的地方遇上大清部队,展开一场激战,从清早打到中午,不分胜负。

后来得到增援,一起转战到遵化,然后夹击大清部队,就进入了城中。

后来评定战功,被提升两级当了副总兵。

五年,因为克扣军粮被人弹劾,朝廷诏令他到战略要地上立功补过。

六年,升为总兵。

这年冬天试任左都督,在恢复登州的战役中他立了战功。

八年,朝廷命令他统率山东的部队保护漕运。

九年,京师戒严,他统兵前往保卫京师,庄烈帝让他驻兵新城作为南北的交通枢纽,后来又命令他留守通州,加封他为左都督、太子太师。

十三年(1640年)五月,山东发生严重的饥荒,各地灾民相聚为盗,曹州、濮州尤其如此。

庄烈帝命令泽清联合总兵杨御藩的部队前往剿捕他们。

八月,泽清被降职为右都督,镇守山东的海防。